moyin/fzu-product
1
0
Fork 0
Code Issues 1 Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
5c879a0f2bc8f459b3ac78b543fc50b7899f56df
fzu-product/.vitepress/dist/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.3还玩裸机？上操作系统！.html

83 lines
93 KiB
HTML
Raw Blame History

This file contains invisible Unicode characters
This file contains invisible Unicode characters that are indistinguishable to humans but may be processed differently by a computer. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
<!DOCTYPE html>
<html lang="en-US" dir="ltr">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
<title>还玩裸机？上操作系统！ | FZU-WIKI</title>
<meta name="description" content="FZU生存手册">
<meta name="generator" content="VitePress v1.3.2">
<link rel="preload stylesheet" href="/assets/style.B9ehgNx8.css" as="style">
<script type="module" src="/assets/app.WaHUZV8M.js"></script>
<link rel="preload" href="/assets/inter-roman-latin.Di8DUHzh.woff2" as="font" type="font/woff2" crossorigin="">
<link rel="modulepreload" href="/assets/chunks/theme.C2uBsot4.js">
<link rel="modulepreload" href="/assets/chunks/framework.DtvhUNIn.js">
<link rel="modulepreload" href="/assets/技术资源汇总(杭电支持版)_5.富有生命的嵌入式_5.3还玩裸机？上操作系统！.md.C80bW3ek.lean.js">
<script id="check-dark-mode">(()=>{const e=localStorage.getItem("vitepress-theme-appearance")||"auto",a=window.matchMedia("(prefers-color-scheme: dark)").matches;(!e||e==="auto"?a:e==="dark")&&document.documentElement.classList.add("dark")})();</script>
<script id="check-mac-os">document.documentElement.classList.toggle("mac",/Mac|iPhone|iPod|iPad/i.test(navigator.platform));</script>
</head>
<body>
<div id="app"><div class="Layout" data-v-d8b57b2d><!--[--><!--]--><!--[--><span tabindex="-1" data-v-c8291ffa></span><a href="#VPContent" class="VPSkipLink visually-hidden" data-v-c8291ffa> Skip to content </a><!--]--><!----><header class="VPNav" data-v-d8b57b2d data-v-7ad780c2><div class="VPNavBar has-sidebar top" data-v-7ad780c2 data-v-9fd4d1dd><div class="wrapper" data-v-9fd4d1dd><div class="container" data-v-9fd4d1dd><div class="title" data-v-9fd4d1dd><div class="VPNavBarTitle has-sidebar" data-v-9fd4d1dd data-v-0ad69264><a class="title" href="/" data-v-0ad69264><!--[--><!--]--><!----><span data-v-0ad69264>FZU-WIKI</span><!--[--><!--]--></a></div></div><div class="content" data-v-9fd4d1dd><div class="content-body" data-v-9fd4d1dd><!--[--><!--]--><div class="VPNavBarSearch search" data-v-9fd4d1dd><!--[--><!----><div id="local-search"><button type="button" class="DocSearch DocSearch-Button" aria-label="Search"><span class="DocSearch-Button-Container"><span class="vp-icon DocSearch-Search-Icon"></span><span class="DocSearch-Button-Placeholder">Search</span></span><span class="DocSearch-Button-Keys"><kbd class="DocSearch-Button-Key"></kbd><kbd class="DocSearch-Button-Key">K</kbd></span></button></div><!--]--></div><nav aria-labelledby="main-nav-aria-label" class="VPNavBarMenu menu" data-v-9fd4d1dd data-v-afb2845e><span id="main-nav-aria-label" class="visually-hidden" data-v-afb2845e> Main Navigation </span><!--[--><!--[--><a class="VPLink link VPNavBarMenuLink" href="/" tabindex="0" data-v-afb2845e data-v-08fbf4b6><!--[--><span data-v-08fbf4b6>首页</span><!--]--></a><!--]--><!--[--><div class="VPFlyout VPNavBarMenuGroup" data-v-afb2845e data-v-af5898d3><button type="button" class="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" data-v-af5898d3><span class="text" data-v-af5898d3><!----><span data-v-af5898d3>章节</span><span class="vpi-chevron-down text-icon" data-v-af5898d3></span></span></button><div class="menu" data-v-af5898d3><div class="VPMenu" data-v-af5898d3 data-v-20ed86d6><div class="items" data-v-20ed86d6><!--[--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/技术资源汇总(杭电支持版)/" data-v-f51f088d><!--[-->1. 前言<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/2.%E9%AB%98%E6%95%88%E5%AD%A6%E4%B9%A0/2.%E9%AB%98%E6%95%88%E5%AD%A6%E4%B9%A0.html" data-v-f51f088d><!--[-->2. 高效学习<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/3.%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%80%9D%E7%BB%B4%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%9E%84%E5%BB%BA/3.%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%80%9D%E7%BB%B4%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%9E%84%E5%BB%BA.html" data-v-f51f088d><!--[-->3. 编程思维体系构建<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD.html" data-v-f51f088d><!--[-->4. 人工智能<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F.html" data-v-f51f088d><!--[-->5. 富有生命的嵌入式<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/6.%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%AE%89%E5%85%A8/6.%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%AE%89%E5%85%A8.html" data-v-f51f088d><!--[-->6. 计算机安全<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/7.%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/7.%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91.html" data-v-f51f088d><!--[-->7. 网络应用开发<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/8.%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%AD%A6%E7%A7%91/8.%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%AD%A6%E7%A7%91.html" data-v-f51f088d><!--[-->8. 基础学科<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/9.%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E7%BD%91%E7%BB%9C/9.%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E7%BD%91%E7%BB%9C.html" data-v-f51f088d><!--[-->9. 计算机网络<!--]--></a></div><!--]--><!--]--></div><!--[--><!--]--></div></div></div><!--]--><!--]--></nav><!----><div class="VPNavBarAppearance appearance" data-v-9fd4d1dd data-v-3f90c1a5><button class="VPSwitch VPSwitchAppearance" type="button" role="switch" title="Switch to dark theme" aria-checked="false" data-v-3f90c1a5 data-v-be9742d9 data-v-b4ccac88><span class="check" data-v-b4ccac88><span class="icon" data-v-b4ccac88><!--[--><span class="vpi-sun sun" data-v-be9742d9></span><span class="vpi-moon moon" data-v-be9742d9></span><!--]--></span></span></button></div><div class="VPSocialLinks VPNavBarSocialLinks social-links" data-v-9fd4d1dd data-v-ef6192dc data-v-e71e869c><!--[--><a class="VPSocialLink no-icon" href="https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product" aria-label="github" target="_blank" rel="noopener" data-v-e71e869c data-v-358b6670><span class="vpi-social-github" /></a><!--]--></div><div class="VPFlyout VPNavBarExtra extra" data-v-9fd4d1dd data-v-f953d92f data-v-af5898d3><button type="button" class="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" aria-label="extra navigation" data-v-af5898d3><span class="vpi-more-horizontal icon" data-v-af5898d3></span></button><div class="menu" data-v-af5898d3><div class="VPMenu" data-v-af5898d3 data-v-20ed86d6><!----><!--[--><!--[--><!----><div class="group" data-v-f953d92f><div class="item appearance" data-v-f953d92f><p class="label" data-v-f953d92f>Appearance</p><div class="appearance-action" data-v-f953d92f><button class="VPSwitch VPSwitchAppearance" type="button" role="switch" title="Switch to dark theme" aria-checked="false" data-v-f953d92f data-v-be9742d9 data-v-b4ccac88><span class="check" data-v-b4ccac88><span class="icon" data-v-b4ccac88><!--[--><span class="vpi-sun sun" data-v-be9742d9></span><span class="vpi-moon moon" data-v-be9742d9></span><!--]--></span></span></button></div></div></div><div class="group" data-v-f953d92f><div class="item social-links" data-v-f953d92f><div class="VPSocialLinks social-links-list" data-v-f953d92f data-v-e71e869c><!--[--><a class="VPSocialLink no-icon" href="https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product" aria-label="github" target="_blank" rel="noopener" data-v-e71e869c data-v-358b6670><span class="vpi-social-github" /></a><!--]--></div></div></div><!--]--><!--]--></div></div></div><!--[--><!--]--><button type="button" class="VPNavBarHamburger hamburger" aria-label="mobile navigation" aria-expanded="false" aria-controls="VPNavScreen" data-v-9fd4d1dd data-v-6bee1efd><span class="container" data-v-6bee1efd><span class="top" data-v-6bee1efd></span><span class="middle" data-v-6bee1efd></span><span class="bottom" data-v-6bee1efd></span></span></button></div></div></div></div><div class="divider" data-v-9fd4d1dd><div class="divider-line" data-v-9fd4d1dd></div></div></div><!----></header><div class="VPLocalNav has-sidebar empty" data-v-d8b57b2d data-v-2488c25a><div class="container" data-v-2488c25a><button class="menu" aria-expanded="false" aria-controls="VPSidebarNav" data-v-2488c25a><span class="vpi-align-left menu-icon" data-v-2488c25a></span><span class="menu-text" data-v-2488c25a>Menu</span></button><div class="VPLocalNavOutlineDropdown" style="--vp-vh:0px;" data-v-2488c25a data-v-883964e0><button data-v-883964e0>Return to top</button><!----></div></div></div><aside class="VPSidebar" data-v-d8b57b2d data-v-42c4c606><div class="curtain" data-v-42c4c606></div><nav class="nav" id="VPSidebarNav" aria-labelledby="sidebar-aria-label" tabindex="-1" data-v-42c4c606><span class="visually-hidden" id="sidebar-aria-label" data-v-42c4c606> Sidebar Navigation </span><!--[--><!--]--><!--[--><div class="no-transition group" data-v-51288d80><section class="VPSidebarItem level-0" data-v-51288d80 data-v-edd2eed8><!----><div class="items" data-v-edd2eed8><!--[--><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/%E5%86%85%E5%AE%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>返回上一层</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section></div><div class="no-transition group" data-v-51288d80><section class="VPSidebarItem level-0 collapsible has-active" data-v-51288d80 data-v-edd2eed8><div class="item" role="button" tabindex="0" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><h2 class="text" data-v-edd2eed8>5.富有生命的嵌入式</h2><div class="caret" role="button" aria-label="toggle section" tabindex="0" data-v-edd2eed8><span class="vpi-chevron-right caret-icon" data-v-edd2eed8></span></div></div><div class="items" data-v-edd2eed8><!--[--><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>5.富有生命的嵌入式</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.1%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%EF%BC%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E5%90%83%E5%90%97%EF%BC%9F.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>5.1嵌入式是什么？可以吃吗？</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.2New%20meaning%20of%20C.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>5.2New meaning of C</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.3%E8%BF%98%E7%8E%A9%E8%A3%B8%E6%9C%BA%EF%BC%9F%E4%B8%8A%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%81.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>5.3还玩裸机？上操作系统！</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section></div><!--]--><!--[--><!--]--></nav></aside><div class="VPContent has-sidebar" id="VPContent" data-v-d8b57b2d data-v-9a6c75ad><div class="VPDoc has-sidebar has-aside" data-v-9a6c75ad data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><div class="container" data-v-e6f2a212><div class="aside" data-v-e6f2a212><div class="aside-curtain" data-v-e6f2a212></div><div class="aside-container" data-v-e6f2a212><div class="aside-content" data-v-e6f2a212><div class="VPDocAside" data-v-e6f2a212 data-v-cb998dce><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--><nav aria-labelledby="doc-outline-aria-label" class="VPDocAsideOutline" data-v-cb998dce data-v-f610f197><div class="content" data-v-f610f197><div class="outline-marker" data-v-f610f197></div><div aria-level="2" class="outline-title" id="doc-outline-aria-label" role="heading" data-v-f610f197>On this page</div><ul class="VPDocOutlineItem root" data-v-f610f197 data-v-53c99d69><!--[--><!--]--></ul></div></nav><!--[--><!--]--><div class="spacer" data-v-cb998dce></div><!--[--><!--]--><!----><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--></div></div></div></div><div class="content" data-v-e6f2a212><div class="content-container" data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><main class="main" data-v-e6f2a212><div style="position:relative;" class="vp-doc _%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)_5_%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F_5_3%E8%BF%98%E7%8E%A9%E8%A3%B8%E6%9C%BA%EF%BC%9F%E4%B8%8A%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%81 external-link-icon-enabled" data-v-e6f2a212><div><h1 id="还玩裸机-上操作系统" tabindex="-1">还玩裸机？上操作系统！ <a class="header-anchor" href="#还玩裸机-上操作系统" aria-label="Permalink to &quot;还玩裸机？上操作系统！&quot;">​</a></h1><blockquote><p>Author：肖扬</p></blockquote><p>在 <a href="./5.2New meaning of C.html">New meaning of C</a> 栏目中，我们已经从 stc51 单片机系列和 stm32 单片机系列进行了一定的裸机开发讲解，并且延伸到了通过相关的 datasheet 对刚接触到手的芯片进行开发（毕竟你总不能成为 stm32 开发工程师或者 cubemx 工程师对吧<del>【然鹅大多数急于求成的开发者往往忽视了这方面的能力，也许是为了更快入手竞赛】</del>）</p><p>而在此栏目中，我们将讲述相关操作系统在嵌入式上的应用，让你的嵌入式产品更加的智慧！（当然裸机并不一定就比带操作系统的嵌入式产品差，只是应用方向不同或者说有时候需要考虑产品的成本问题）</p><p>Ps：本栏目只例举几个目前开发工程中常见的操作系统的学习与开发，<strong>具体的移植过程可 web 或者自行探索 - 相信我，出色的移植能力是嵌入式开发者必不可少的。</strong></p><h2 id="rtos" tabindex="-1">RTOS <a class="header-anchor" href="#rtos" aria-label="Permalink to &quot;RTOS&quot;">​</a></h2><p>MCU 本身就能做到一定的实时性，那为什么还是需要 RTOS（实时操作系统）呢，**其实评判实时系统的关键并不是系统对外部事件的处理速度，而是处理事件的时间的可预见性和确定性。**举个例子，Windows 操作系统在 CPU 没有其他任务时可以在很短的时间内对外部事件作出一定的响应，但是当某些后台任务在运行时，有时候响应速度会变得很慢甚至出现假死现象，这并不是因为 Windows 速度不够快或者效率不够高导致的，而是因为 Windows 对事件的响应不能提供准确性，所以其不能算作一个实时操作系统。<strong>并且在笔者看来，实时操作系统除了可以达到完成每次任务所需时间的一致性外，其相应的操作系统产品（例如我们本栏目将重点介绍的 FreeRTOS，这里可以简单提一下为啥要选 FreeRTOS，显而易见因为-Free）还具有可以简化整体架构、开发等工作的作用。</strong></p><p>RTOS 中最重要的概念则是“任务”。</p><p>我们可以回想一下在 MCU 开发过程中，一般都是在 main 函数里做个 while（1）来完成大部分的处理，将一些相对来说对实时性要求高的函数（如 PID 控制器）扔到定时器中断当中，即应用程序是个无限的循环，是个单任务系统（前后台系统），while（1）作为后台，中断服务函数作为前台。这里采用了“正点原子”的一张图：</p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/boxcnFySF1Cd02I052V0a9glH1c.png" alt=""></p><p>而 RTOS 则是一个多任务系统，那么它这么做有什么好处呢？</p><p>2&gt;1 嘛（乐），实际上在前后台系统中，你的每项 Task 要轮流排队等着上次 Task 执行结束后再进行自己的程序，大大影响了其系统的实时性要求；而 RTOS 中我们把整个 while（1）区分成了很多小任务，并且在表面上看起来这些任务运行起来像是同时进行，实际上是因为任务所需的时间较少导致它看起来像是并行，但这将会带来新的疑问，到底什么任务先执行呢？RTOS 就为此提供了任务的相关 API 接口，赋予任务相应的执行优先级属性，并通过任务调度器来控制任务的执行顺序。这里同样采用了“正点原子”的一张图：</p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/boxcntQgR61yRboDpyb1bpI10Xp.png" alt=""></p><p>所以，<strong>其实可以这么说：RTOS 将整个流程变成了很多个 while（1）【每个任务都是个 while（1）】。</strong></p><p>并且根据我上述所描述的内容，一个任务需要的属性大致如下（以启动函数为例进行介绍）：</p><div class="language-c vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">c</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> START_TASK_PRIO</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 1</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务优先级</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> START_STK_SIZE</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 256</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务堆栈大小</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">TaskHandle_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> StartTask_Handler;</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务句柄</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">void</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> start_task</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">void</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> *</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">pvParameters);</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务函数</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">int</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> main（）{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> systemInit</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">()；</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">//硬件初始化</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> xTaskCreate</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">( </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> TaskFunction_t</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> start_task</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">,</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务函数</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> const</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> char</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> *</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> const</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> &quot;start_task&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">,</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务名称</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> const</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> uint16_t</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> START_STK_SIZE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">,</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务堆栈大小</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> void</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> *</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> const</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> NULL</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">,</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //传递给任务函数的参数</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> UBaseType_t</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> START_TASK_PRIO</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">,</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务优先级</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> TaskHandle_t</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> *</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> const</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> StartTask_Handler</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //任务句柄</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ) </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">}</span></span></code></pre></div><p>至于有关于任务的运行态、挂起态、就绪态、阻塞态等我便不在此栏目进行讲解，希望读者能根据以上的引入去学习 FreeRTOS 的开发，可供参考的文档或者学习视频如下：</p><p>1、b 站正点原子官方 FreeRTOS 教学（在今年有做全面的更新，比之前讲的更为清晰，难得的优秀入门视频）</p><!----><p>2、FreeRTOS 官网（官网往往是最适合学习的地方）<a href="http://www.freertos.org" target="_blank" rel="noreferrer">www.freertos.org</a></p><h2 id="linux-以-ros-为例" tabindex="-1">Linux（以 ROS 为例） <a class="header-anchor" href="#linux-以-ros-为例" aria-label="Permalink to &quot;Linux（以 ROS 为例）&quot;">​</a></h2><p>首先，如果你不了解 Linux 系统的话，我建议你去 <a href="./../3.编程思维体系构建/3.Y 附加模块：Linux.html">附加模块：Linux</a> 中进行一定的学习。</p><p>如果你不了解 Python，我建议你去以及 <a href="./../3.编程思维体系构建/3.6Python（灵巧的胶水）.html">3.6Python（灵巧的胶水）</a>中进行学习。</p><p>如果你已经对以上所涉及到的方面有了一定的了解，那么欢迎来到机器人开发者的殿堂-Robot Operating System！</p><p>由于硬件技术的飞速发展，针对于机器人软件设计的框架也面临着极大的挑战，而 ROS 的出现无异是所有机器人开发者的福音，因为如果按照以前的制作一个机器人流程来讲，也许你要经历以下步骤：硬件结构搭建、控制处理、相关算法构建等等，但是 ROS 的开源共享模式令其可以在其平台上巧妙利用别人的开源模型完成自己的机器人搭建，<strong>也就是说 Ros 的出现打破了原本各个开发者（或团队）闭门造车的开发现象，使得其可以共享优秀的机器人应用软件，换句话说就是提高了机器人研发的软件复用率。（毕竟哪个团队都不可能同时在建图、导航、视觉等机器人应用方面处于顶尖位置）</strong></p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/boxcnRy7E27xggqNshXX3cu4J5Q.png" alt=""></p><p>由于 ROS 中完成度最高的是 Ubuntu，所以我们建议你以此展开学习，当然你也可以选择 macOS、Debian 等 OS。</p><p>但是 Linux 只是一个通用系统，并没有在机器人开发上提供相应的中间件，所以 ROS 提供了基于 TCP/UDP 的通信接口（机器人的工作当然需要通讯），在再此之上提供了相应的基础开发库供给至应用层。</p><p>此时应用层则有个很重要的概念-Master（管理者），其负责管理整个系统的正常运行。如果我们需要获得比较成熟的相关领域开源机器人包，按以往的操作必将是进行一次比较复杂的移植（你需要考虑各种因素：比如硬件支持、与其他移植包是否冲突等等）。<strong>但是在 ROS 系统中引入了功能包的概念，你可以在 ROS 社区中下载相关版本（与你的 ROS 版本相匹配）的机器人应用功能包，完成一次非常简单的移植过程（CV），你不需要关注其内部的具体运行机制，只需关注接口的定义与使用规则便可进行相应的二次开发（在 ROS 中你需要关注的是相关节点之间的关系，可以通过 rqt_graph 获取清晰的节点图），相当于给你做好了一个跟机器人开发有关的高集成度<strong><strong>SDK</strong></strong>平台。</strong>（当然如果你感兴趣的话可以做一定的了解，但这将牵扯到相关内容的庞大体系，比如如果你想了解自主导航是如何运行的，你首先需要了解 SLAM 算法的运行机制以及激光雷达或者相关深度摄像机的运用，然后你需要了解什么是深度信息什么是里程计信息，为什么可以表示机器人的位置信息，要如何进行一些相关的位置信息修正，然后 bulabula。<strong>以笔者自身的学习经历而言，学习相关的理论基础体系，将对你的二次开发有极大的帮助，而不会造成盲目使用接口的情况</strong>）</p><p>根据以上我讲述的相关内容可知：<strong>ROS 系统的优点在于，你能将社区里的有关机器人的开发模块集大成于一身，并且通过 ROS 与控制板通讯（此时类似于 STM32 的裸机主控便变成了控制板 - 用于接收 ROS 的调控完成相应电机、舵机的控制，或者完成一定的例如 oled 显示的简单任务），从而完成 ROS 系统内部开源算法对整个机器人的控制。</strong></p><p>以下我简单介绍一下 ROS 的基础通讯方式：</p><p>在裸机开发中，我们的通讯（不论是蓝牙、WiFi 还是最基础的串口通讯）本质上都来自于串口中断，也就是说裸机开发引入了 ISR 来处理相应的数据接收。ROS 通讯中同样需要这样的函数来完成对目标数据的处理，而在 ROS 中我们称之为回调函数。</p><p>我们以话题通讯机制来做简要介绍，在此通讯中需要有两个节点，一个 Publisher（发布者）以及一个 Listener（订阅者），他们将发布和订阅同一个来完成相应的通讯 - 将发布和订阅的内容交给 ROS Master（整体流程类似于 WiFi 中的 mqtt 协议通信，将发布和订阅的内容交给公共服务器，形成一个转接的效果）。</p><p>所以通过这样的一个流程，具体的代码如下（以 C++ 为例）：</p><div class="language-cpp vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">cpp</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">//Publisher</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">int</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> main</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">int</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> argc</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">char</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> **</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;">argv</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //首先我们要初始化节点</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">init</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(argc, argv, </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;talker&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">);</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //其次，为了对这个类更好地进行处理，我们需要创建节点句柄</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::NodeHandle n;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //创建一个 Publisher=&gt; pub，发布名为 chat 的 topic，消息类型为 std_msgs::String</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::Publisher pub </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">=</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> n.advertise</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&lt;</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">std_msgs</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::String</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&gt;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;chat&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, </span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">);</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //设置循环的频率，对应着 sleep 延时</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::Rate </span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">loop_rate</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">10</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">);</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> while</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ok</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">())</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> {</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 初始化 std_msgs::String 类型的消息</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> std_msgs</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::String msg;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> /*</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> 对数据的处理</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> */</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 发布消息</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ROS_INFO</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">%s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, msg.data.</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">c_str</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">());</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> pub.</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">publish</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(msg);</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 循环等待回调函数</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">spinOnce</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">();</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 按照循环频率延时</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> loop_rate.</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">sleep</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">();</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> }</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> return</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 0</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">}</span></span></code></pre></div><div class="language-cpp vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">cpp</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">//Listener</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">int</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> main</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">int</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> argc</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">char</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> **</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;">argv</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //节点与节点句柄是必不可缺的</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">init</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(argc, argv, </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;listener&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">);</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::NodeHandle n;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 创建一个 Subscriber，订阅名为 chatter 的 topic，注册回调函数 chatCallback</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::Subscriber sub </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">=</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> n.</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">subscribe</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;chat&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, </span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, chatCallback);</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> // 循环等待回调函数</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ros</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">spin</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">();</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> return</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 0</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">}</span></span></code></pre></div><p>而其中，在 Listener 中出现了回调函数，其功能类似于裸机中的中断控制 - 当接收到对应的订阅消息后，进行对应的数据、逻辑处理，例如如果我只是想把接收到的数据打印出来的话，我可以这么写回调函数 chatCallback：</p><div class="language-cpp vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">cpp</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">void</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> chatterCallback</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">const</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> std_msgs</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">String</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">::</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ConstPtr</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&amp;</span><span style="--shiki-light:#E36209;--shiki-dark:#FFAB70;"> msg</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> ROS_INFO</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&quot;I heard: [</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">%s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">]&quot;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, msg-&gt;data.</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">c_str</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">());</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">}</span></span></code></pre></div><p>至于 ROS 其他的内容便不在这里阐述，ROS 是机器人开发者的福音，此模块是希望有更多地人能注意到这样的良心开源平台，并督促各位进行相关的知识学习，可供参考的文档或者学习视频如下：</p><p>1、b 站古月居 ROS21 讲（讲的比较浅，但是可以作为入门学习视频，了解整个框架，感兴趣地可以看胡老师的 ROS2 系列视频，毕竟 ROS1 近期已经停更了，要保持不断学习的姿态）</p><!----><p><strong>提一嘴：很多人学 ROS 就学一个开头 - 比如就学了古月居的 21 讲，就认为自己已经了解到了 ROS 的大部分内容了</strong>**（不会有人现在还是纯看视频学习吧）****，实际上这是非常错误的想法。当你学完了视频的内容后，你甚至可能不会移植 wiki 上的功能包（x_x），甚至不知道如何去开发一个真实的机器人（因为此 21 讲只是理论上的讲解，去做一个虚拟机器人在 gazebo 上运行）。ROS 的学习上需要我们花大量的心思去学会接触新的东西，你们并不能只局限于我提供的推荐学习资料，因为相应的功能包不是一成不变的，而且也不是只有那么几个功能包，当你感受了 ROS 的自主建图、自主导航、机械臂控制、机器学习开发等等等等等等后，你才会发现 ROS 的世界是如此美妙！**</p><p>2、b 站赵虚左 ROS 课程（讲得细致多了，需要耐心看下去，要是我入门 ROS 的时候有这个视频就好了）</p><!----><p>3、古月居的《ROS 机器人开发实践》（根据国外的《ROS By Example》改编，但是更贴近于入门开发，会有相关功能包更细致的解析）</p><p>4、<a href="http://wiki.ros.org/cn" target="_blank" rel="noreferrer">http://wiki.ros.org/cn</a>（不会用 ROSwiki 的 ROS 玩家不是好 ROS 玩家）</p><p>如果未来有能力的话，希望我们能反哺 ROS 社区，促进开源社区的发展。</p><h2 id="其他常见嵌入式操作系统-入门仅作了解" tabindex="-1">其他常见嵌入式操作系统（入门仅作了解） <a class="header-anchor" href="#其他常见嵌入式操作系统-入门仅作了解" aria-label="Permalink to &quot;其他常见嵌入式操作系统（入门仅作了解）&quot;">​</a></h2><p>相对于通用计算机操作系统而言，嵌入式操作系统除有任务调度、同步机制、内存管理、中断处理、文件处理等基本功能外更有其强大的实时性、强稳定性、硬件适应性等等。与通用计算机不同，嵌入式操作系统行业是一个百家争鸣的环境，没有一款产品能够占据绝对统治地位，但是也有很多应用面较广、有突出特色的嵌入式操作系统享有较高的知名度。</p><p>1、微软的嵌入式 Windows 操作系统（从个人计算机到嵌入式系统的更变）</p><p>此嵌入式操作系统的初衷就是“使当今的个人计算机复杂的软件环境扩展到嵌入式世界”，也就是说希望能在嵌入式产品上用到 windows 系统的桌面软件。主流上 EOS 分为两个：Windows Embedded Compact（WEC）系列和 Windows Embedded（WE）系列。常见用于手持设备、机顶盒、数码娱乐设备等等。</p><p>2、VxWorks（集多种处理器大成的操作系统）</p><p>VxWorks 是硬实时操作系统，比 FreeRTOS 这类软实时操作系统有更强的实时性，更加专注于人的交互性、可靠性，用于军事、航空、控制等领域。并且 VxWorks 支持 PowerPC、CPU32、x86 等多种嵌入式处理器体系，所以有较好的可裁剪性、兼容性。</p></div></div></main><footer class="VPDocFooter" data-v-e6f2a212 data-v-1bcd8184><!--[--><!--]--><div class="edit-info" data-v-1bcd8184><div class="edit-link" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link vp-external-link-icon no-icon edit-link-button" href="https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product/src/branch/main/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.3还玩裸机？上操作系统！.md" target="_blank" rel="noreferrer" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="vpi-square-pen edit-link-icon" data-v-1bcd8184></span> 在 Gitea 上修改此页<!--]--></a></div><!----></div><nav class="prev-next" aria-labelledby="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184><span class="visually-hidden" id="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184>Pager</span><div class="pager" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link pager-link prev" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.2New%20meaning%20of%20C.html" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="desc" data-v-1bcd8184>上一小节</span><span class="title" data-v-1bcd8184>5.2New meaning of C</span><!--]--></a></div><div class="pager" data-v-1bcd8184><!----></div></nav></footer><!--[--><!--]--></div></div></div><!--[--><!--]--></div></div><footer class="VPFooter has-sidebar" data-v-d8b57b2d data-v-566314d4><div class="container" data-v-566314d4><p class="message" data-v-566314d4>Made with ❤️ by ALL 协作者</p><p class="copyright" data-v-566314d4>Copyright © 2023-present Evan You && ALL 协作者</p></div></footer><!--[--><!--]--></div></div>
<script>window.__VP_HASH_MAP__=JSON.parse("{\"api-examples.md\":\"DzBTNBEE\",\"changelog.md\":\"FPNSm718\",\"contributing.md\":\"bKW9JrKc\",\"contributors.md\":\"Cw_T0DZB\",\"index.md\":\"B1O1f-Fa\",\"markdown-examples.md\":\"ByeFoAfn\",\"readme.md\":\"BdZRJ36M\",\"使用指南.md\":\"Cx3weXYo\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.1悲壮的学习方式.md\":\"DTYIoXXb\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.2浮躁的心理状态.md\":\"DqgEG2PN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.3错误的提问姿态.md\":\"Dice7HmS\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.4书籍的盲目崇拜.md\":\"D7lBwdls\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.5错误的学习配比.md\":\"CC8FrxOY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1高效的前提：摆脱高中思维.md\":\"y1dZYwTe\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.2优雅的使用工具.md\":\"H-IrZPye\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.1阅读文档（b百度爬）.md\":\"CoWHVc10\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.2检索论文核心内容.md\":\"BQCjGA_6\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.3优秀的开源社区.md\":\"2FaigHdO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3高效的信息检索.md\":\"DbplLh_F\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.4优雅的记笔记.md\":\"BUxzDzb2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.5以理工科的方式阅读英语.md\":\"CCv1xohP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.6学会使用ai辅助学习.md\":\"BA8DOvYX\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.高效学习.md\":\"DceOYwF4\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_补充：为什么不要用百度.md\":\"VkOSQaNc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.0 编程入门之道.md\":\"RO996sX2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.1该使用哪个编辑器？？？.md\":\"B4ayWsWH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.1手把手教你学算法——如何使用oj（online judge）.md\":\"BTq8bXJ7\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.2acm 竞赛从入门到入坟.md\":\"DHh_AnzE\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2算法杂谈.md\":\"Dyuzf5Rm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.3如何选择编程语言.md\":\"BmznmeSr\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.1faq：常见问题.md\":\"BnJhsYE9\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.2用什么写 c 语言.md\":\"j3UKqDLB\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.3解决编程问题的普适性过程.md\":\"C2A_1-Fn\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.4c语言前置概念学习.md\":\"BkXXgE64\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5.1c语言自测标准——链表.md\":\"DVzk3soj\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5阶段一：编程属性.md\":\"xzkNgg8e\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.1.开始冒险.md\":\"BOo28IRY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.10.增添属性.md\":\"DfQyVaNx\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.11.设置条件.md\":\"D1w5O6yc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.12.开启关闭.md\":\"CXNDx_7L\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.13.编写解析器.md\":\"zv8UQDFe\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.14.丰富命令.md\":\"B6oobOWP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.15.赋予明暗.md\":\"DuKXxo2X\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.16.结语：你终将自由.md\":\"C-H3wZFU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.2.探索未知.md\":\"Dic21KtY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.3.指明地点.md\":\"CqJJTYJl\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.4.创建对象.md\":\"sYhd_x2h\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.5.捡起物品.md\":\"8K1USgEU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.6.绘制地图.md\":\"B_DDqfPJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.7.增大距离.md\":\"cJuj5FdO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.8.移动方向.md\":\"DfqXtQsJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.9.练习：生成代码.md\":\"BWPCfe12\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6阶段二：文字冒险（cool）.md\":\"4wxQiLET\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1.1调试理论.md\":\"BG8u_VZC\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1gdb初探索（编程可阅览）.md\":\"DxwzfDRm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.2c的历史问题：undefined behavior.md\":\"DhVRjYVK\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.3c编译器干了什么.md\":\"BmcVZay6\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.4inline assembly与链接加载.md\":\"q2t6qdUO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7c基础知识杂谈.md\":\"aePmhQYd\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4c语言.md\":\"DkCJewM5\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.5git与github.md\":\"CHDigJYp\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.1从cs61a看编程语言学习.md\":\"DqQl-8bT\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.2环境配置.md\":\"BhEPqNzV\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.3安装python.md\":\"D3dPRaxz\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.0阶段零：python解释器.md\":\"Dm3hX9NX\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.1阶段一：熟悉语句.md\":\"CLD1IJhu\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.2阶段二：递归操作.md\":\"D7XWEtHx\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.3阶段三：数据抽象.md\":\"CDZ-i__T\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.4阶段四：高阶函数.md\":\"Dsl4HkDc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.5阶段五：迭代生成.md\":\"5HYOHSTp\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4.6结语.md\":\"CCrZz2pj\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6.4python for fun.md\":\"DkJd7Fze\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.6python（灵巧的胶水）.md\":\"DiyVGPhf\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.x 聊聊设计模式和程序设计.md\":\"W9mozi2J\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y 附加模块：linux.md\":\"BCrGPX21\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.0计算机教育中缺失的一课.md\":\"BWm_rSoC\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.1linux概念普及.md\":\"CzzMXts9\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.2双系统安装和发行版推荐.md\":\"CVKz1ljH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.3vmware的安装与安装ubuntu22.04系统.md\":\"DvLQFSm4\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.4wsl的安装.md\":\"DxhJ6pfj\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.5linux初探索.md\":\"DsLYXQrx\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.6vim初探索.md\":\"ZriWo4yK\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.y.7linux小任务.md\":\"B0_ZolbN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.编程思维体系构建.md\":\"buCvJWRO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.10llmagent之结构化输出.md\":\"CiF3m2Gf\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.11本章节内容的局限性.md\":\"VdWbP1WW\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.1前言.md\":\"CbAU8DCP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.2机器学习（ai）快速入门（quick start）.md\":\"BEeOolYI\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.1.1程序示例——maze迷宫解搜索.md\":\"-nQ9ZG02\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.1.2项目：tic-tac-toe井字棋.md\":\"DpxLT41Z\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.1搜索.md\":\"oc9gmWWK\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.2.1程序示例——命题逻辑与模型检测.md\":\"CVT6S5El\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.2.2项目：扫雷，骑士与流氓问题.md\":\"DnpnWZd9\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.2知识推理.md\":\"Bdg-XBSz\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.3.1程序示例.md\":\"D2D5pU2z\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.3.2项目：遗传.md\":\"Bee7dgw8\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.3不确定性问题.md\":\"WmYBd5ms\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.4.1程序示例.md\":\"Bm1E_RoV\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.4.2项目：填词游戏.md\":\"BLt1E6wb\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3.4最优化.md\":\"CJEsAZQH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.3人工智能导论及机器学习入门.md\":\"4RWDZfjp\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.4faq：常见问题.md\":\"BnI046IT\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.5图网络略述（intro_gcn）.md\":\"Cue-WAA8\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.6数据分析.md\":\"Cx1ZD5ZH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.7如何做研究.md\":\"CtUhtBrq\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.8科研论文写作.md\":\"DSE7qt-X\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.9从 ai 到 智能系统 —— 从 llms 到 agents.md\":\"BFVSZab1\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_4.人工智能_4.人工智能.md\":\"C7dQQcV1\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_5.富有生命的嵌入式_5.1嵌入式是什么？可以吃吗？.md\":\"DSWjKS-a\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_5.富有生命的嵌入式_5.2new meaning of c.md\":\"bNGQi2W2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_5.富有生命的嵌入式_5.3还玩裸机？上操作系统！.md\":\"C80bW3ek\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_5.富有生命的嵌入式_5.富有生命的嵌入式.md\":\"C3jYEQFL\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.1.1sql 注入.md\":\"DQCIZdYm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.1web安全.md\":\"DVP9mk53\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.2.1基础工具的使用.md\":\"DLiapAz1\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.2.2软件破解、软件加固.md\":\"BG-KmxLq\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.2.3漏洞挖掘、漏洞利用.md\":\"TTf4uEbG\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.2二进制安全.md\":\"Dx7vf08P\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.3密码学.md\":\"1BmjaKRy\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.4安全杂项.md\":\"C-nq8JBF\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.5学习资料推荐.md\":\"2Z1hvv_V\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_6.计算机安全_6.计算机安全.md\":\"DmuFdA7-\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.1web开发入门.md\":\"cABPZfmp\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2.1基础(三件套).md\":\"CeF99FT3\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2.2进阶(小项目).md\":\"DkPKrF8C\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2.3附录1：前端介绍（详细版）.md\":\"D_V6G3Oh\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2.4附录2：大前端开发.md\":\"B8u8kcUM\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2.5附录3：跨端开发.md\":\"CaT9Y32W\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.2前端部分.md\":\"DCAcwGVN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.3.1基础部分.md\":\"BYudz3X8\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.3.2进阶部分.md\":\"Cg-7LiyH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.3后端部分.md\":\"DYZ24iwb\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_7.网络应用开发_7.网络应用开发入门.md\":\"DrgT-DjX\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_8.基础学科_8.1经济学科普part1.md\":\"DguU75dE\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_8.基础学科_8.基础学科.md\":\"DE7yDZI_\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.1计网速通.md\":\"CkT2fLIN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.2.3.1ip协议.md\":\"Dm6ee4JO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.2.3.2子网与无类域间路由.md\":\"C3JPwLoF\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.2.3网络层.md\":\"BNya0rNF\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.3路由与交换.md\":\"BvDV79LN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.4隧道和代理.md\":\"XNDQhj6B\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.5路由佬入门指南.md\":\"CSkj8qJ8\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_9.计算机网络_9.计算机网络.md\":\"CSmCLjNp\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_内容索引.md\":\"B9FSKjDT\"}");window.__VP_SITE_DATA__=JSON.parse("{\"lang\":\"en-US\",\"dir\":\"ltr\",\"title\":\"FZU-WIKI\",\"description\":\"FZU生存手册\",\"base\":\"/\",\"head\":[],\"router\":{\"prefetchLinks\":true},\"appearance\":true,\"themeConfig\":{\"nav\":[{\"text\":\"首页\",\"link\":\"/\"},{\"text\":\"章节\",\"items\":[{\"text\":\"1. 前言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/\"},{\"text\":\"2. 高效学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.高效学习\"},{\"text\":\"3. 编程思维体系构建\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.编程思维体系构建\"},{\"text\":\"4. 人工智能\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.人工智能\"},{\"text\":\"5. 富有生命的嵌入式\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.富有生命的嵌入式\"},{\"text\":\"6. 计算机安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.计算机安全\"},{\"text\":\"7. 网络应用开发\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.网络应用开发\"},{\"text\":\"8. 基础学科\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/8.基础学科\"},{\"text\":\"9. 计算机网络\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.计算机网络\"}]}],\"sidebar\":{\"/\":[{\"text\":\"简介\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"简介\",\"link\":\"/简介\"},{\"text\":\"使用指南\",\"link\":\"/使用指南\"},{\"text\":\"技术资源汇总(杭电支持版)\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"}]},{\"text\":\"1.杭电生存指南（最重要模块）\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"1.1 人文社科的重要性（韩健夫老师寄语）\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.1人文社科的重要性（韩健夫老师寄语）\"},{\"text\":\"1.2 竞赛指北\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.2竞赛指北\"},{\"text\":\"1.3 导师选择\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.3导师选择\"},{\"text\":\"1.4 小心项目陷阱\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.4小心项目陷阱\"},{\"text\":\"1.5 小组作业避雷指南\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.5小组作业避雷指南\"},{\"text\":\"1.6 正确解读GPA\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.6正确解读GPA\"},{\"text\":\"1.7 杭电出国自救指南\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.7杭电出国自救指南\"},{\"text\":\"1.8 转专业二三事\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.8转专业二三事\"},{\"text\":\"1.9 问题专题：好想进入实验室\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.9问题专题：好想进入实验室\"},{\"text\":\"1.10 如何读论文\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.10如何读论文\"},{\"text\":\"1.11 陷入虚无主义？进来看看吧\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.11陷入虚无主义？进来看看吧\"},{\"text\":\"1.12 选课原则与抢课技巧\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.12选课原则与抢课技巧\"},{\"text\":\"1.13 数学学习篇\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.13数学学习篇\"},{\"text\":\"1.14 杭电“失败”指南\",\"link\":\"/1.杭电生存指南/1.14 杭电失败指南\"}]},{\"text\":\"贡献者\",\"link\":\"/contributors\"},{\"text\":\"贡献指南\",\"link\":\"/CONTRIBUTING\"}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/\":[{\"text\":\"2.高效学习\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"2.高效学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.高效学习\"},{\"text\":\"2.1高效的前提：摆脱高中思维\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1高效的前提：摆脱高中思维\"},{\"text\":\"2.2优雅的使用工具\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.2优雅的使用工具\"},{\"text\":\"2.3高效的信息检索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.3高效的信息检索\"},{\"text\":\"2.4优雅的记笔记\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.4优雅的记笔记\"},{\"text\":\"2.5以理工科的方式阅读英语\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.5以理工科的方式阅读英语\"},{\"text\":\"2.6学会使用AI辅助学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.6学会使用AI辅助学习\"}]},{\"text\":\"3.编程思维体系构建\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.编程思维体系构建\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.编程思维体系构建\"},{\"text\":\"3.0 编程入门之道\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.0 编程入门之道\"},{\"text\":\"3.1该使用哪个编辑器？？？\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.1该使用哪个编辑器？？？\"},{\"text\":\"3.2算法杂谈\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.2算法杂谈\"},{\"text\":\"3.3如何选择编程语言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.3如何选择编程语言\"},{\"text\":\"3.4C语言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4C语言\"},{\"text\":\"3.5git与github\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.5git与github\"},{\"text\":\"3.6Python（灵巧的胶水）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6Python（灵巧的胶水）\"},{\"text\":\"3.X 聊聊设计模式和程序设计\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.X 聊聊设计模式和程序设计\"},{\"text\":\"3.Y 附加模块：Linux\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y 附加模块：Linux\"}]},{\"text\":\"4.人工智能\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.人工智能\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.人工智能\"},{\"text\":\"4.1前言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.1前言\"},{\"text\":\"4.2机器学习（AI）快速入门（quick start）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.2机器学习（AI）快速入门（quick start）\"},{\"text\":\"4.3人工智能导论及机器学习入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3人工智能导论及机器学习入门\"},{\"text\":\"4.4FAQ：常见问题\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.4FAQ：常见问题\"},{\"text\":\"4.5图网络略述（intro&GCN）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.5图网络略述（intro&GCN）\"},{\"text\":\"4.6数据分析\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.6数据分析\"},{\"text\":\"4.7如何做研究\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.7如何做研究\"},{\"text\":\"4.8科研论文写作\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.8科研论文写作\"},{\"text\":\"4.9从 AI 到 智能系统 —— 从 LLMs 到 Agents\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.9从 AI 到 智能系统 —— 从 LLMs 到 Agents\"},{\"text\":\"4.10LLM Agent之结构化输出\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.10LLMAgent之结构化输出\"},{\"text\":\"4.11本章节内容的局限性\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.11本章节内容的局限性\"}]},{\"text\":\"5.富有生命的嵌入式\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"5.富有生命的嵌入式\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.富有生命的嵌入式\"},{\"text\":\"5.1嵌入式是什么？可以吃吗？\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.1嵌入式是什么？可以吃吗？\"},{\"text\":\"5.2New meaning of C\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.2New meaning of C\"},{\"text\":\"5.3还玩裸机？上操作系统！\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.3还玩裸机？上操作系统！\"}]},{\"text\":\"6.计算机安全\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"6.计算机安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.计算机安全\"},{\"text\":\"6.1Web安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.1Web安全\"},{\"text\":\"6.2二进制安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.2二进制安全\"},{\"text\":\"6.3密码学\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.3密码学\"},{\"text\":\"6.4安全杂项\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.4安全杂项\"},{\"text\":\"6.5学习资料推荐\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.5学习资料推荐\"}]},{\"text\":\"7.网络应用开发入门\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"7.网络应用开发入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.网络应用开发入门\"},{\"text\":\"7.1WEB开发入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.1WEB开发入门\"},{\"text\":\"7.2前端部分\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.1基础(三件套)\"},{\"text\":\"7.3后端部分\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.3.1基础部分\"}]},{\"text\":\"8.基础学科\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"8.基础学科\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/8.基础学科\"},{\"text\":\"8.1经济学科普Part1\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/8.1经济学科普Part1\"}]},{\"text\":\"9.计算机网络\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"9.计算机网络\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.计算机网络\"},{\"text\":\"9.1 计网速通\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.1计网速通\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"2.高效学习\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"2.高效学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.高效学习\"},{\"text\":\"2.1高效的前提：摆脱高中思维\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"2.1高效的前提：摆脱高中思维\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1高效的前提：摆脱高中思维\"},{\"text\":\"2.1.1悲壮的学习方式\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1.1悲壮的学习方式\"},{\"text\":\"2.1.2浮躁的心理状态\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1.2浮躁的心理状态\"},{\"text\":\"2.1.3错误的提问姿态\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1.3错误的提问姿态\"},{\"text\":\"2.1.4书籍的盲目崇拜\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1.4书籍的盲目崇拜\"},{\"text\":\"2.1.5错误的学习配比\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.1.5错误的学习配比\"}]},{\"text\":\"2.2优雅的使用工具\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.2优雅的使用工具\"},{\"text\":\"2.3高效的信息检索\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"2.3高效的信息检索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.3高效的信息检索\"},{\"text\":\"2.3.1阅读文档（B百度爬）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.3.1阅读文档（B百度爬）\"},{\"text\":\"2.3.2检索论文核心内容\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.3.2检索论文核心内容\"},{\"text\":\"2.3.3优秀的开源社区\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.3.3优秀的开源社区\"},{\"text\":\"补充：为什么不要用百度\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/补充：为什么不要用百度\"}]},{\"text\":\"2.4优雅的记笔记\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.4优雅的记笔记\"},{\"text\":\"2.5以理工科的方式阅读英语\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.5以理工科的方式阅读英语\"},{\"text\":\"2.6学会使用AI辅助学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/2.高效学习/2.6学会使用AI辅助学习\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"3.编程思维体系构建\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"3.编程思维体系构建\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.编程思维体系构建\"},{\"text\":\"3.0 编程入门之道\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.0 编程入门之道\"},{\"text\":\"3.1该使用哪个编辑器？？？\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.1该使用哪个编辑器？？？\"},{\"text\":\"3.2算法杂谈\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.2算法杂谈\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.2算法杂谈\"},{\"text\":\"3.2.1手把手教你学算法——如何使用OJ（Online Judge）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.2.1手把手教你学算法——如何使用OJ（Online Judge）\"},{\"text\":\"3.2.2ACM 竞赛从入门到入坟\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.2.2ACM 竞赛从入门到入坟\"}]},{\"text\":\"3.3如何选择编程语言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.3如何选择编程语言\"},{\"text\":\"3.4C语言\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.4C语言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4C语言\"},{\"text\":\"3.4.1FAQ：常见问题\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.1FAQ：常见问题\"},{\"text\":\"3.4.2用什么写 C 语言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.2用什么写 C 语言\"},{\"text\":\"3.4.3解决编程问题的普适性过程\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.3解决编程问题的普适性过程\"},{\"text\":\"3.4.4C语言前置概念学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.4C语言前置概念学习\"},{\"text\":\"3.4.5阶段一：编程属性\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.4.5阶段一：编程属性\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.5阶段一：编程属性\"},{\"text\":\"3.4.5.1C语言自测标准——链表\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.5.1C语言自测标准——链表\"}]},{\"text\":\"3.4.6阶段二：文字冒险（cool）\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.4.6阶段二：文字冒险（cool）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6阶段二：文字冒险（cool）\"},{\"text\":\"3.4.6.1.开始冒险\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.1.开始冒险\"},{\"text\":\"3.4.6.2.探索未知\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.2.探索未知\"},{\"text\":\"3.4.6.3.指明地点\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.3.指明地点\"},{\"text\":\"3.4.6.4.创建对象\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.4.创建对象\"},{\"text\":\"3.4.6.5.捡起物品\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.5.捡起物品\"},{\"text\":\"3.4.6.6.绘制地图\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.6.绘制地图\"},{\"text\":\"3.4.6.7.增大距离\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.7.增大距离\"},{\"text\":\"3.4.6.8.移动方向\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.8.移动方向\"},{\"text\":\"3.4.6.9.练习：生成代码\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.9.练习：生成代码\"},{\"text\":\"3.4.6.10.增添属性\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.10.增添属性\"},{\"text\":\"3.4.6.11.设置条件\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.11.设置条件\"},{\"text\":\"3.4.6.12.开启关闭\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.12.开启关闭\"},{\"text\":\"3.4.6.13.编写解析器\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.13.编写解析器\"},{\"text\":\"3.4.6.14.丰富命令\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.14.丰富命令\"},{\"text\":\"3.4.6.15.赋予明暗\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.15.赋予明暗\"},{\"text\":\"3.4.6.16.结语：你终将自由\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.6.16.结语：你终将自由\"}]},{\"text\":\"3.4.7C基础知识杂谈\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.4.7C基础知识杂谈\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7C基础知识杂谈\"},{\"text\":\"3.4.7.1GDB初探索（编程可阅览）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7.1GDB初探索（编程可阅览）\"},{\"text\":\"3.4.7.1.1调试理论\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7.1.1调试理论\"},{\"text\":\"3.4.7.2C的历史问题：undefined behavior\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7.2C的历史问题：undefined behavior\"},{\"text\":\"3.4.7.3C编译器干了什么\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7.3C编译器干了什么\"},{\"text\":\"3.4.7.4Inline Assembly与链接加载\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.4.7.4Inline Assembly与链接加载\"}]}]},{\"text\":\"3.5git与github\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.5git与github\"},{\"text\":\"3.6Python（灵巧的胶水）\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.6Python（灵巧的胶水）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6Python（灵巧的胶水）\"},{\"text\":\"3.6.1从CS61A看编程语言学习\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.1从CS61A看编程语言学习\"},{\"text\":\"3.6.2环境配置\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.2环境配置\"},{\"text\":\"3.6.3安装python\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.3安装python\"},{\"text\":\"3.6.4Python for fun\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.6.4Python for fun\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4Python for fun\"},{\"text\":\"3.6.4.0阶段零：Python解释器\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.0阶段零：Python解释器\"},{\"text\":\"3.6.4.1阶段一：熟悉语句\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.1阶段一：熟悉语句\"},{\"text\":\"3.6.4.2阶段二：递归操作\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.2阶段二：递归操作\"},{\"text\":\"3.6.4.3阶段三：数据抽象\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.3阶段三：数据抽象\"},{\"text\":\"3.6.4.4阶段四：高阶函数\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.4阶段四：高阶函数\"},{\"text\":\"3.6.4.5阶段五：迭代生成\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.5阶段五：迭代生成\"},{\"text\":\"3.6.4.6结语\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.6.4.6结语\"}]}]},{\"text\":\"3.X 聊聊设计模式和程序设计\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.X 聊聊设计模式和程序设计\"},{\"text\":\"3.Y 附加模块：Linux\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"3.Y 附加模块：Linux\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y 附加模块：Linux\"},{\"text\":\"3.Y.1Linux概念普及\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.1Linux概念普及\"},{\"text\":\"3.Y.2双系统安装和发行版推荐\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.2双系统安装和发行版推荐\"},{\"text\":\"3.Y.3VMware的安装与安装Ubuntu22.04系统\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.3VMware的安装与安装Ubuntu22.04系统\"},{\"text\":\"3.Y.4WSL的安装\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.4WSL的安装\"},{\"text\":\"3.Y.5Linux初探索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.5Linux初探索\"},{\"text\":\"3.Y.6Vim初探索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.6Vim初探索\"},{\"text\":\"3.Y.7linux小任务\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/3.编程思维体系构建/3.Y.7linux小任务\"}]}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"4.人工智能\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"4.人工智能\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.人工智能\"},{\"text\":\"4.1前言\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.1前言\"},{\"text\":\"4.2机器学习（AI）快速入门（quick start）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.2机器学习（AI）快速入门（quick start）\"},{\"text\":\"4.3人工智能导论及机器学习入门\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.3人工智能导论及机器学习入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3人工智能导论及机器学习入门\"},{\"text\":\"4.3.1搜索\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.3.1搜索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.1搜索\"},{\"text\":\"4.3.1.1程序示例——maze迷宫解搜索\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.1.1程序示例——maze迷宫解搜索\"},{\"text\":\"4.3.1.2项目：Tic-Tac-Toe井字棋\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.1.2项目：Tic-Tac-Toe井字棋\"}]},{\"text\":\"4.3.2知识推理\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.3.2知识推理\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.2知识推理\"},{\"text\":\"4.3.2.1程序示例——命题逻辑与模型检测\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.2.1程序示例——命题逻辑与模型检测\"},{\"text\":\"4.3.2.2项目：扫雷，骑士与流氓问题\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.2.2项目：扫雷，骑士与流氓问题\"}]},{\"text\":\"4.3.3不确定性问题\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.3.3不确定性问题\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.3不确定性问题\"},{\"text\":\"4.3.3.1程序示例\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.3.1程序示例\"},{\"text\":\"4.3.3.2项目：遗传\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.3.2项目：遗传\"}]},{\"text\":\"4.3.4最优化\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"4.3.4最优化\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.4最优化\"},{\"text\":\"4.3.4.1程序示例\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.4.1程序示例\"},{\"text\":\"4.3.4.2项目：填词游戏\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.3.4.2项目：填词游戏\"}]}]},{\"text\":\"4.4FAQ：常见问题\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.4FAQ：常见问题\"},{\"text\":\"4.5图网络略述（intro&GCN）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.5图网络略述（intro&GCN）\"},{\"text\":\"4.6数据分析\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.6数据分析\"},{\"text\":\"4.7如何做研究\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.7如何做研究\"},{\"text\":\"4.8科研论文写作\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.8科研论文写作\"},{\"text\":\"4.9从 AI 到 智能系统 —— 从 LLMs 到 Agents\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.9从 AI 到 智能系统 —— 从 LLMs 到 Agents\"},{\"text\":\"4.10LLM Agent之结构化输出\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.10LLMAgent之结构化输出\"},{\"text\":\"4.11本章节内容的局限性\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.11本章节内容的局限性\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"5.富有生命的嵌入式\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"5.富有生命的嵌入式\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.富有生命的嵌入式\"},{\"text\":\"5.1嵌入式是什么？可以吃吗？\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.1嵌入式是什么？可以吃吗？\"},{\"text\":\"5.2New meaning of C\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.2New meaning of C\"},{\"text\":\"5.3还玩裸机？上操作系统！\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.3还玩裸机？上操作系统！\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"6.计算机安全\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"6.计算机安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.计算机安全\"},{\"text\":\"6.1Web安全\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"6.1Web安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.1Web安全\"},{\"text\":\"6.1.1SQL 注入\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.1.1SQL 注入\"}]},{\"text\":\"6.2二进制安全\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"6.2二进制安全\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.2二进制安全\"},{\"text\":\"6.2.1基础工具的使用\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.2.1基础工具的使用\"},{\"text\":\"6.2.2软件破解、软件加固\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.2.2软件破解、软件加固\"},{\"text\":\"6.2.3漏洞挖掘、漏洞利用\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.2.3漏洞挖掘、漏洞利用\"}]},{\"text\":\"6.3密码学\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.3密码学\"},{\"text\":\"6.4安全杂项\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.4安全杂项\"},{\"text\":\"6.5学习资料推荐\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/6.计算机安全/6.5学习资料推荐\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"7.网络应用开发\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"7.网络应用开发入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.网络应用开发入门\"},{\"text\":\"7.1WEB开发入门\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.1WEB开发入门\"},{\"text\":\"7.2前端部分\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"7.2.1基础(三件套)\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.1基础(三件套)\"},{\"text\":\"7.2.2进阶(小项目)\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.2进阶(小项目)\"},{\"text\":\"7.2.3附录1：前端介绍（详细版）\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.3附录1：前端介绍（详细版）\"},{\"text\":\"7.2.4附录2：大前端开发\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.4附录2：大前端开发\"},{\"text\":\"7.2.5附录3：跨端开发\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.2.5附录3：跨端开发\"}]},{\"text\":\"7.3后端部分\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"7.3后端部分\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.3后端部分\"},{\"text\":\"7.3.1基础部分\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.3.1基础部分\"},{\"text\":\"7.3.2进阶部分\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/7.网络应用开发/7.3.2进阶部分\"}]}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"8.基础学科\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"8.基础学科\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/8.基础学科\"},{\"text\":\"8.1经济学科普Part1\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/8.基础学科/8.1经济学科普Part1\"}]}],\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/\":[{\"text\":\"返回上一层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/内容索引\"},{\"text\":\"9.计算机网络\",\"collapsed\":false,\"items\":[{\"text\":\"9 计算机网络\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.计算机网络\"},{\"text\":\"9.1 计网速通\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.1计网速通\"},{\"text\":\"9.2.1 物理层(待完成)\"},{\"text\":\"9.2.2 链路层(待完成)\"},{\"text\":\"9.2.3 网络层\",\"collapsed\":true,\"items\":[{\"text\":\"9.2.3 网络层\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.2.3网络层\"},{\"text\":\"9.2.3.1 IP 协议\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.2.3.1IP协议\"},{\"text\":\"9.2.3.2 子网与无类域间路由\",\"link\":\"/技术资源汇总(杭电支持版)/9.计算机网络/9.2.3.2子网与无类域间路由\"}]}]}]},\"socialLinks\":[{\"icon\":\"github\",\"link\":\"https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product\"}],\"search\":{\"provider\":\"local\"},\"footer\":{\"message\":\"Made with ❤️ by ALL 协作者\",\"copyright\":\"Copyright © 2023-present Evan You && ALL 协作者\"},\"lastUpdatedText\":\"上次更改\",\"docFooter\":{\"prev\":\"上一小节\",\"next\":\"下一小节\"},\"editLink\":{\"pattern\":\"https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product/src/branch/main/:path\",\"text\":\"在 Gitea 上修改此页\"},\"externalLinkIcon\":true},\"locales\":{},\"scrollOffset\":134,\"cleanUrls\":false}");</script>
</body>
</html>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink