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fzu-product/.vitepress/dist/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.2New meaning of C.html

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<title>New meaning of C | FZU-WIKI</title>
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编程思维体系构建<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD.html" data-v-f51f088d><!--[-->4. 人工智能<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F.html" data-v-f51f088d><!--[-->5. 富有生命的嵌入式<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" 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data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.3%E8%BF%98%E7%8E%A9%E8%A3%B8%E6%9C%BA%EF%BC%9F%E4%B8%8A%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%81.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>5.3还玩裸机？上操作系统！</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section></div><!--]--><!--[--><!--]--></nav></aside><div class="VPContent has-sidebar" id="VPContent" data-v-d8b57b2d data-v-9a6c75ad><div class="VPDoc has-sidebar has-aside" data-v-9a6c75ad data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><div class="container" data-v-e6f2a212><div class="aside" data-v-e6f2a212><div class="aside-curtain" data-v-e6f2a212></div><div class="aside-container" data-v-e6f2a212><div class="aside-content" data-v-e6f2a212><div class="VPDocAside" data-v-e6f2a212 data-v-cb998dce><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--><nav aria-labelledby="doc-outline-aria-label" class="VPDocAsideOutline" data-v-cb998dce data-v-f610f197><div class="content" data-v-f610f197><div class="outline-marker" data-v-f610f197></div><div aria-level="2" class="outline-title" id="doc-outline-aria-label" role="heading" data-v-f610f197>On this page</div><ul class="VPDocOutlineItem root" data-v-f610f197 data-v-53c99d69><!--[--><!--]--></ul></div></nav><!--[--><!--]--><div class="spacer" data-v-cb998dce></div><!--[--><!--]--><!----><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--></div></div></div></div><div class="content" data-v-e6f2a212><div class="content-container" data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><main class="main" data-v-e6f2a212><div style="position:relative;" class="vp-doc _%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)_5_%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F_5_2New%20meaning%20of%20C external-link-icon-enabled" data-v-e6f2a212><div><h1 id="new-meaning-of-c" tabindex="-1">New meaning of C <a class="header-anchor" href="#new-meaning-of-c" aria-label="Permalink to &quot;New meaning of C&quot;">​</a></h1><blockquote><p>Author：肖扬</p></blockquote><p>在上一篇文章中，我们介绍了嵌入式相关的产品，其中芯片充当着及其重要的作用，本篇我们将以孵化器实验室的部分考核流程与教程作为参考，并且加以一定的概念解析，逐步地为大家解开单片机裸机开发的面纱。</p><p>PS：在学习此模块之前，我希望你们能熟练掌握 C 语言的基础知识，特别是指针方面的内容。</p><p>如果你还没有完成 C 语言的学习，可以参考此文章：<a href="./../3.编程思维体系构建/3.4C语言.html">3.4C 语言</a></p><h2 id="stc89c52-一款入门级的芯片" tabindex="-1">STC89C52--一款入门级的芯片 <a class="header-anchor" href="#stc89c52-一款入门级的芯片" aria-label="Permalink to &quot;STC89C52--一款入门级的芯片&quot;">​</a></h2><h3 id="相关介绍" tabindex="-1">相关介绍 <a class="header-anchor" href="#相关介绍" aria-label="Permalink to &quot;相关介绍&quot;">​</a></h3><p>Intel 的 STC89C51\C52 系列早在上世纪 80 年代就已经广泛运用，考虑到其精简但较为充足的硬件资源以及其低廉的价格，笔者十分建议可以从 51 单片机系列开始去接触整个嵌入式行业（因为你需要知道自己适不适合进入到嵌入式行业，大学本就是一个试错的过程，而低廉的价格使得其试错成本变得很低）</p><p>以下是比较推荐的学习路线：</p><p>1、购买 51 单片机：<a href="https://m.tb.cn/h.UuGJR5G?tk=kN94dm040JX" target="_blank" rel="noreferrer">CZ0001「普中 51 单片机学习板开发板 stc89c52 单片机实验板 C51 单片机 diy 套件」</a></p><p>2、推荐学习视频：<a href="https://b23.tv/KmaWgUK" target="_blank" rel="noreferrer">【51 单片机入门教程 -2020 版 程序全程纯手打 从零开始入门】</a></p><p>3、相关学习资料：</p><p>软件安装包、开发板资料、课件及程序源码百度网盘链接：</p><p><a href="https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng" target="_blank" rel="noreferrer">https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng</a> 提取码：gdzf，链接里压缩包的解压密码：51，如果打不开请复制链接到浏览器再打开</p><h2 id="寄存器-verry-important" tabindex="-1">寄存器（VERRY--IMPORTANT!!!） <a class="header-anchor" href="#寄存器-verry-important" aria-label="Permalink to &quot;寄存器（VERRY--IMPORTANT!!!）&quot;">​</a></h2><p>相信学完 C51 的内容，你已经对寄存器有了一定的了解。</p><p>但是由于其重要性，以及为了巩固各位的基础知识，防止出现有些人学了 A 只会 A，学了 B 只会 B，而不会 CDEF...的现象，所以这里我必须要着重重新讲解一下寄存器的概念。</p><p>在 C 语言中我们有 int、short、long 等变量，实际上 C 语言中还可以定义一个寄存器变量（register）。</p><p>那么为什么需要寄存器呢，或者说我们为什么需要一个寄存器变量呢。</p><p>这里我不从计算机组成原理或者微机接口与技术的概念入手，而是举一个简单的例子：</p><p>如果我们在图书馆上准备看书，去获取知识，此时我们是 CPU、书则是数据。</p><p>如果我们去图书馆里的书架上拿书并观看，则需要：走到对应书架 - 拿书（获取数据）- 回到书桌，这需要花费相当一部分的时间，此时硬盘相当于书架；如果我们直接拿书桌上的书，则相对速度会快很多，此时书桌相当于主存；如果我们手上就有一本书，那么我们低头就可以看到，手就相当于寄存器。所以，寄存器是 CPU 内部用来存放数据的一些小型的存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果以及一些 CPU 运行所需要的信息。</p><p>以我举例而言，<strong>可见寄存器获得数据的速度会快于主存与硬盘，而存储数据的大小将会小于主存与硬盘</strong>，如果这块不清楚的话也可以去看 也许你会用上的基础知识 中的存储器知识部分。</p><p>而从汇编语言的角度来讲（此为 Intel 的汇编语法）：</p><div class="language-asm vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">asm</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">WAIT_FOR_TIMER:</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> MOV</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> A, LED_COUNT </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;读取当前亮灯的编号</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> CJNE A, #</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">00H</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">, NOT_FIRST_LED </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;如果不是第一个灯，则跳转到NOT_FIRST_LED标签</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> MOV</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> A, #</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">03H</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> ;如果是第一个灯，则将延时设为3秒</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> SJMP DELAY </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;跳转到延时</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">NOT_FIRST_LED:</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> .......</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">DELAY:</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> .......</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;此汇编代码块中，累加器A作为一个常用的特殊寄存器，充当着暂时存储数据信息的作用</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;存储LED_COUNT的编号并用于比较大小，存储所需延时时间并用于DELAY块</span></span></code></pre></div><div class="language-asm vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">asm</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">ORG </span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">0BH</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> PUSH</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ACC </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">; 保存寄存器状态</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> PUSH</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> PSW</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ......</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> POP</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> PSW </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">; 恢复寄存器状态</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> POP</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ACC</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> RETI </span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">; 返回中断</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">;此汇编代码块用于基本的中断处理，我们需要保存ACC、PSW的状态来维持中断以及中断后程序的正常进行</span></span></code></pre></div><p>以上简单例举了寄存器的一般作用，以汇编语言出发去讲的原因是：它能有效地展现底层代码的工作原理，既不会像机器语言那样只用 0、1 表示的晦涩难懂，又不会像高级语言那般难以直观地看到底层的工作方式。但是，我们做嵌入式入门开发的过程中并不会让你直接去写汇编语言，而是以最基础的 C 语言（相比汇编而言，C 在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势），通过 Keil、IAR 等拥有交叉编译器的 C 语言软件开发系统来完成高级语言、汇编语言、机器语言的转码工作，从而通过 C 语言的编写来控制单片机等嵌入式系统的开发。</p><p>而抽象层面的 C 代码需要通过访问寄存器来直接控制硬件。所以在嵌入式开发的过程中，C 有了特殊的含义：<strong>C 里的数字代表的可能只是一个地址或者一个数据，但是在嵌入式开发里，这样一个数字也可以代表着一种寄存器状态。</strong></p><p>下面引入一个 STM32F1 系列的 GPIO 部分寄存器图（来源正点原子提供的 F1 参考手册）：</p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/MyDMbeCKLowC1Mx7Q6Ec9BLPn4g.png" alt=""></p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/LJ1SbFfv6oUIgtx8CstcbWTNnRg.png" alt=""></p><p>如果我们想做一个简单的实验 - 驱动一个 LED 灯（假设此 LED 灯以 PB5 为输出驱动口），在对相应的 RCC 时钟等配置之外，最重要的是对相应的 GPIO 口的配置，首先我们查阅其寄存器的物理起始地址：</p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/CZ3cbiEhsoWDgJxhwXIcpUkAnMg.png" alt=""></p><p><img src="https://cdn.xyxsw.site/HTFUbsQCNouQVzx0QYiciQWOnZf.png" alt=""></p><p>可见 GPIO 外设通过 APB2 总线进行地址定位与传输数据的，所以我们要控制 PB5 的话首先需要定位到对应的地址：</p><div class="language-c vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">c</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> PERIPH_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ((</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">40000000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //外设基址</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> APB1PERIPH_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> PERIPH_BASE</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> APB2PERIPH_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">10000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //APB2 基址</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> AHBPERIPH_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">20000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> AFIO_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">0000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> EXTI_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">0400</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOA_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">0800</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOB_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">0C00</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">//GPIOB 基址，计算可得 0x40010C00</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOC_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOD_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1400</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOE_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1800</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOF_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1C00</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOG_BASE</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> (APB2PERIPH_BASE </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">+</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> 0x</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">2000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;">//APB2 还有相关定时器的基址，这里就不再展示</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">#define</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> GPIOB</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ((GPIO_TypeDef </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">*</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">) GPIOB_BASE)</span></span></code></pre></div><p>根据如上提供的 CRL、ODR 寄存器的功能映射，要使得 PB5 推挽输出且初始电平输出为高，则需要：</p><div class="language-c vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">c</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">void</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;"> LED_Init</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">void</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> RCC-&gt;APB2ENR</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">|=</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&lt;&lt;</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">3</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //GPIOB 的时钟使能，只有使能对应的时钟后 GPIO 才能正常工作 </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> GPIOB-&gt;CRL</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&amp;=0X</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">FF0FFFFF</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //由图可知，CRL 的第 20-23 位控制 5 口，此举是对第 20-23 位清零</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> GPIOB-&gt;CRL</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">|=0X</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">00300000</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //此举是对第 20-23 位赋值 0011，根据寄存器功能可知此代表 50Mhz 推挽输出 </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> GPIOB-&gt;ODR</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">|=</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">1</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">&lt;&lt;</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">5</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">;</span><span style="--shiki-light:#6A737D;--shiki-dark:#6A737D;"> //设置 ODR 第 5 位为 1，输出高电平 </span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">}</span></span></code></pre></div><p>其中 GPIOB 的结构体如下所示：</p><div class="language-c vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">c</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">typedef</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;"> struct</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">{</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> CRL;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> CRH;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> IDR;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> ODR;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> BSRR;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> BRR;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> __IO </span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">uint32_t</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> LCKR;</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">} GPIO_TypeDef;</span></span></code></pre></div><p>所以由以上提到的例子而言，C 语言可以从如下三方面进行与寄存器之间的控制：</p><ol><li>寄存器的地址可以使用<strong>指针变量</strong>来访问。</li><li>C 语言中的<strong>结构体可以用于表示寄存器映射</strong>。</li><li>C 语言中的<strong>位域可以用于表示寄存器中的位</strong>。</li></ol><p>而且 C 语言中的内联汇编可以用于直接访问寄存器。在某些情况下，如果我们需要直接访问寄存器来完成复杂的硬件控制操作，则可以使用汇编语言指令来直接访问寄存器，从而实现复杂的硬件控制操作。常见的如，堆栈大小的设置等。</p><div class="language-asm vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">asm</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">Stack_Size </span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">EQU</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 0x00000400</span></span>
<span class="line"></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;">3</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">Stack_Mem SPACE Stack_Size</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">__initial_sp</span></span></code></pre></div></div></div></main><footer class="VPDocFooter" data-v-e6f2a212 data-v-1bcd8184><!--[--><!--]--><div class="edit-info" data-v-1bcd8184><div class="edit-link" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link vp-external-link-icon no-icon edit-link-button" href="https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product/src/branch/main/技术资源汇总(杭电支持版)/5.富有生命的嵌入式/5.2New meaning of C.md" target="_blank" rel="noreferrer" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="vpi-square-pen edit-link-icon" data-v-1bcd8184></span> 在 Gitea 上修改此页<!--]--></a></div><!----></div><nav class="prev-next" aria-labelledby="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184><span class="visually-hidden" id="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184>Pager</span><div class="pager" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link pager-link prev" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.1%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%EF%BC%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E5%90%83%E5%90%97%EF%BC%9F.html" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="desc" data-v-1bcd8184>上一小节</span><span class="title" data-v-1bcd8184>5.1嵌入式是什么？可以吃吗？</span><!--]--></a></div><div class="pager" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link pager-link next" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.3%E8%BF%98%E7%8E%A9%E8%A3%B8%E6%9C%BA%EF%BC%9F%E4%B8%8A%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%81.html" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="desc" data-v-1bcd8184>下一小节</span><span class="title" data-v-1bcd8184>5.3还玩裸机？上操作系统！</span><!--]--></a></div></nav></footer><!--[--><!--]--></div></div></div><!--[--><!--]--></div></div><footer class="VPFooter has-sidebar" data-v-d8b57b2d data-v-566314d4><div class="container" data-v-566314d4><p class="message" data-v-566314d4>Made with ❤️ by ALL 协作者</p><p class="copyright" data-v-566314d4>Copyright © 2023-present Evan You && ALL 协作者</p></div></footer><!--[--><!--]--></div></div>
<script>window.__VP_HASH_MAP__=JSON.parse("{\"api-examples.md\":\"DzBTNBEE\",\"changelog.md\":\"FPNSm718\",\"contributing.md\":\"bKW9JrKc\",\"contributors.md\":\"Cw_T0DZB\",\"index.md\":\"B1O1f-Fa\",\"markdown-examples.md\":\"ByeFoAfn\",\"readme.md\":\"BdZRJ36M\",\"使用指南.md\":\"Cx3weXYo\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.1悲壮的学习方式.md\":\"DTYIoXXb\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.2浮躁的心理状态.md\":\"DqgEG2PN\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.3错误的提问姿态.md\":\"Dice7HmS\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.4书籍的盲目崇拜.md\":\"D7lBwdls\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1.5错误的学习配比.md\":\"CC8FrxOY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.1高效的前提：摆脱高中思维.md\":\"y1dZYwTe\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.2优雅的使用工具.md\":\"H-IrZPye\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.1阅读文档（b百度爬）.md\":\"CoWHVc10\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.2检索论文核心内容.md\":\"BQCjGA_6\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3.3优秀的开源社区.md\":\"2FaigHdO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.3高效的信息检索.md\":\"DbplLh_F\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.4优雅的记笔记.md\":\"BUxzDzb2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.5以理工科的方式阅读英语.md\":\"CCv1xohP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.6学会使用ai辅助学习.md\":\"BA8DOvYX\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_2.高效学习.md\":\"DceOYwF4\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_2.高效学习_补充：为什么不要用百度.md\":\"VkOSQaNc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.0 编程入门之道.md\":\"RO996sX2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.1该使用哪个编辑器？？？.md\":\"B4ayWsWH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.1手把手教你学算法——如何使用oj（online judge）.md\":\"BTq8bXJ7\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.2acm 竞赛从入门到入坟.md\":\"DHh_AnzE\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2算法杂谈.md\":\"Dyuzf5Rm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.3如何选择编程语言.md\":\"BmznmeSr\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.1faq：常见问题.md\":\"BnJhsYE9\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.2用什么写 c 语言.md\":\"j3UKqDLB\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.3解决编程问题的普适性过程.md\":\"C2A_1-Fn\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.4c语言前置概念学习.md\":\"BkXXgE64\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5.1c语言自测标准——链表.md\":\"DVzk3soj\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5阶段一：编程属性.md\":\"xzkNgg8e\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.1.开始冒险.md\":\"BOo28IRY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.10.增添属性.md\":\"DfQyVaNx\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.11.设置条件.md\":\"D1w5O6yc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.12.开启关闭.md\":\"CXNDx_7L\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.13.编写解析器.md\":\"zv8UQDFe\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.14.丰富命令.md\":\"B6oobOWP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.15.赋予明暗.md\":\"DuKXxo2X\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.16.结语：你终将自由.md\":\"C-H3wZFU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.2.探索未知.md\":\"Dic21KtY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.3.指明地点.md\":\"CqJJTYJl\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.4.创建对象.md\":\"sYhd_x2h\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.5.捡起物品.md\":\"8K1USgEU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.6.绘制地图.md\":\"B_DDqfPJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.7.增大距离.md\":\"cJuj5FdO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.8.移动方向.md\":\"DfqXtQsJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.9.练习：生成代码.md\":\"BWPCfe12\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6阶段二：文字冒险（cool）.md\":\"4wxQiLET\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1.1调试理论.md\":\"BG8u_VZC\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1gdb初探索（编程可阅览）.md\":\"DxwzfDRm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.2c的历史问题：undefined 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