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<title>如何做研究 | FZU-WIKI</title>
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编程思维体系构建<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD.html" data-v-f51f088d><!--[-->4. 人工智能<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/5.%E5%AF%8C%E6%9C%89%E7%94%9F%E5%91%BD%E7%9A%84%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F.html" data-v-f51f088d><!--[-->5. 富有生命的嵌入式<!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-20ed86d6 data-v-f51f088d><a class="VPLink link" 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class="text" data-v-edd2eed8>4.1前言</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%EF%BC%88AI%EF%BC%89%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8%EF%BC%88quick%20start%EF%BC%89.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.2机器学习（AI）快速入门（quick start）</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><section class="VPSidebarItem level-1 collapsible collapsed" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" role="button" tabindex="0" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><h3 class="text" data-v-edd2eed8>4.3人工智能导论及机器学习入门</h3><div class="caret" role="button" aria-label="toggle section" tabindex="0" 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data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" role="button" tabindex="0" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><h4 class="text" data-v-edd2eed8>4.3.2知识推理</h4><div class="caret" role="button" aria-label="toggle section" tabindex="0" data-v-edd2eed8><span class="vpi-chevron-right caret-icon" data-v-edd2eed8></span></div></div><div class="items" data-v-edd2eed8><!--[--><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.2%E7%9F%A5%E8%AF%86%E6%8E%A8%E7%90%86.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.2知识推理</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div 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data-v-edd2eed8>4.3.2.2项目：扫雷，骑士与流氓问题</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section><section class="VPSidebarItem level-2 collapsible collapsed" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" role="button" tabindex="0" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><h4 class="text" data-v-edd2eed8>4.3.3不确定性问题</h4><div class="caret" role="button" aria-label="toggle section" tabindex="0" data-v-edd2eed8><span class="vpi-chevron-right caret-icon" data-v-edd2eed8></span></div></div><div class="items" data-v-edd2eed8><!--[--><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.3%E4%B8%8D%E7%A1%AE%E5%AE%9A%E6%80%A7%E9%97%AE%E9%A2%98.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.3不确定性问题</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.3.1%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%A4%BA%E4%BE%8B.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.3.1程序示例</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.3.2%E9%A1%B9%E7%9B%AE%EF%BC%9A%E9%81%97%E4%BC%A0.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.3.2项目：遗传</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section><section class="VPSidebarItem level-2 collapsible collapsed" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" role="button" tabindex="0" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><h4 class="text" data-v-edd2eed8>4.3.4最优化</h4><div class="caret" role="button" aria-label="toggle section" tabindex="0" data-v-edd2eed8><span class="vpi-chevron-right caret-icon" data-v-edd2eed8></span></div></div><div class="items" data-v-edd2eed8><!--[--><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.4%E6%9C%80%E4%BC%98%E5%8C%96.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.4最优化</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.4.1%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%A4%BA%E4%BE%8B.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.4.1程序示例</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-3 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.3.4.2%E9%A1%B9%E7%9B%AE%EF%BC%9A%E5%A1%AB%E8%AF%8D%E6%B8%B8%E6%88%8F.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.3.4.2项目：填词游戏</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section><!--]--></div></section><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.4FAQ%EF%BC%9A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.4FAQ：常见问题</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-edd2eed8 data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" 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data-v-edd2eed8><div class="item" data-v-edd2eed8><div class="indicator" data-v-edd2eed8></div><a class="VPLink link link" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.11%E6%9C%AC%E7%AB%A0%E8%8A%82%E5%86%85%E5%AE%B9%E7%9A%84%E5%B1%80%E9%99%90%E6%80%A7.html" data-v-edd2eed8><!--[--><p class="text" data-v-edd2eed8>4.11本章节内容的局限性</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section></div><!--]--><!--[--><!--]--></nav></aside><div class="VPContent has-sidebar" id="VPContent" data-v-d8b57b2d data-v-9a6c75ad><div class="VPDoc has-sidebar has-aside" data-v-9a6c75ad data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><div class="container" data-v-e6f2a212><div class="aside" data-v-e6f2a212><div class="aside-curtain" data-v-e6f2a212></div><div class="aside-container" data-v-e6f2a212><div class="aside-content" data-v-e6f2a212><div class="VPDocAside" data-v-e6f2a212 data-v-cb998dce><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--><nav aria-labelledby="doc-outline-aria-label" class="VPDocAsideOutline" data-v-cb998dce data-v-f610f197><div class="content" data-v-f610f197><div class="outline-marker" data-v-f610f197></div><div aria-level="2" class="outline-title" id="doc-outline-aria-label" role="heading" data-v-f610f197>On this page</div><ul class="VPDocOutlineItem root" data-v-f610f197 data-v-53c99d69><!--[--><!--]--></ul></div></nav><!--[--><!--]--><div class="spacer" data-v-cb998dce></div><!--[--><!--]--><!----><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--></div></div></div></div><div class="content" data-v-e6f2a212><div class="content-container" data-v-e6f2a212><!--[--><!--]--><main class="main" data-v-e6f2a212><div style="position:relative;" class="vp-doc _%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)_4_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD_4_7%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%81%9A%E7%A0%94%E7%A9%B6 external-link-icon-enabled" data-v-e6f2a212><div><h1 id="如何做研究" tabindex="-1">如何做研究 <a class="header-anchor" href="#如何做研究" aria-label="Permalink to "如何做研究""></a></h1><h2 id="_0-讲在前面" tabindex="-1">0. 讲在前面 <a class="header-anchor" href="#_0-讲在前面" aria-label="Permalink to "0. 讲在前面""></a></h2><p>Author：任浩帆</p><p>Email: <a href="mailto:yqykrhf@163.com" target="_blank" rel="noreferrer">yqykrhf@163.com</a> 术语介绍的补充：Spy</p><p>仅供参考，如有不足，不吝赐教。</p><h2 id="术语的介绍" tabindex="-1">术语的介绍 <a class="header-anchor" href="#术语的介绍" aria-label="Permalink to "术语的介绍""></a></h2><p>**Benchmark：**评测的基准。通常会是一些公开的数据集。</p><p><strong>Baseline:</strong> 基准，一般指的是一个现有的工作。</p><p>**SOTA **(state-of-art): 截止目前，指标最好。</p><p>举个例子：</p><p>我们选取 XXX-Net 作为我们的 Baseline，在加入我们设计的注意力机制的模块，在 KITTI 这个 Benchmark 上性能达到了 SOTA。</p><p><strong>Backbone:</strong></p><p>这个单词原意指的是人的脊梁骨，后来引申为支柱，核心的意思。</p><p>在神经网络中，尤其是 CV 领域，一般先对图像进行特征提取（常见的有 vggnet，resnet，谷歌的 inception），这一部分是整个 CV 任务的根基，因为后续的下游任务都是基于提取出来的图像特征去做文章（比如分类，生成等等）。</p><p>所以将这一部分网络结构称为 backbone 十分形象，仿佛是一个人站起来的支柱。</p><p><strong>Solid</strong></p><p>一般是描述这个工作非常扎实。</p><p>这个工作很 solid。每一步都 make sense（合理）。没有特意为了刷 benchmark 上的指标，用一些 fancy trick（奇技淫巧）。</p><p><strong>Robust</strong></p><p>鲁棒性，是描述一个系统受到外界的干扰情况下，仍然能保持较好的性能。</p><p>举个例子：</p><p>我们的系统的图片加入大量的噪声，已经旋转平移缩放以后，仍然能正确的分类，这表明了我们的工作具有一定的鲁棒性。</p><h2 id="坐而论道" tabindex="-1">坐而论道 <a class="header-anchor" href="#坐而论道" aria-label="Permalink to "坐而论道""></a></h2><h3 id="_2-1-研究是什么" tabindex="-1">2.1 研究是什么 <a class="header-anchor" href="#_2-1-研究是什么" aria-label="Permalink to "2.1 研究是什么""></a></h3><p>从实际的几个例子讲起：</p><ol><li>某学生，被老师分配了一个课题的名字：《语义分割》。之后开始看相关的论文，了解到有实时语义分割，视频语义分割，跨模态语义分割等等子任务或者交叉任务，然后跟导师开始汇报自己的一些感想，最后在老师的建议之下拟定了具体的课题，开始思考解决方案。</li><li>某学生，被老师分配了一个课题的名字：《存在遮挡情况下的单目人体重建》 。之后这个学生对这个问题提出了有效的解决方案。</li><li>某同学在 waymo（Google 自动驾驶子公司）实习，发现没有用神经网络来直接处理点云的工作。于是决定做一个神经网络能够直接输入点云，经过几番尝试以后，提出了《第一个能直接处理点云的网络》。</li><li>某高校的本科生在 lcw 下的指导下做科研的流程：老师直接给给一个 basic idea，然后让本科做实验，在这个工程中非常有针对性的指导。</li></ol><p>例 1 是在给定一个大题目的基础下，去阅读论文寻找小题目。</p><p>例 2 是在给定一个具体细致的题目基础下，直接去想如何解决。</p><p>例 3 是在实际工作的情况下发现了一个非常有意义的问题，然后思考如何解决。</p><p>例 4 是直接给定一个 idea，去实现，研究者所需要完成的几乎是工程实践。</p><p>理想情况下，研究流程应该包含：</p><p>Step 1. 提出问题</p><p>Step 2. 提出解决方案</p><p>Step 3. 验证解决方案的有效性。</p><p>有些问题是一直存在，但没有彻底解决的。这一类的问题通常，就不存在 Step 1。从事这一课题的研究者经常会在 2，3 之间来回反复。</p><h3 id="_2-2-如何做研究" tabindex="-1">2.2 如何做研究 <a class="header-anchor" href="#_2-2-如何做研究" aria-label="Permalink to "2.2 如何做研究""></a></h3><p>从上一小节的几个例子当中，其实不同的人做研究所需要完成的工作是完全不一样的。很多时候只需要做 step 3 即可，从功利的角度来讲这是性价比最高的。</p><p>如果我们是一个合格的博士或者我们致力于如此，那么首先的第一步要找到一个好的问题，这是一个非常重要的开始，**一个好的问题往往意味着研究已经成功了一半。 **什么是一个好的问题？它可能会有以下几个特点：</p><ol><li>理论上能实现某种意义上的统一，从而使得问题的描述变得非常优雅。比如 <a href="https://arxiv.org/abs/1803.06791" target="_blank" rel="noreferrer">DepthAwareCNN</a></li><li>对于之后的工作非常具有启发的作用，甚至达到某种意义的纠偏作用。比如 <a href="https://arxiv.org/abs/2003.06537" target="_blank" rel="noreferrer">OccuSeg</a></li><li>本身足够 solid，可以作为 meta algorithm。比如 Mask-RCNN</li><li>是一个大家没有引起足够重视，却非常棘手且非常迫切的问题。比如相机快速运动下的重建，<a href="https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Liu_MBA-VO_Motion_Blur_Aware_Visual_Odometry_ICCV_2021_paper.pdf" target="_blank" rel="noreferrer">MBA-VO</a></li></ol><h4 id="_2-2-1-如何去找一个好的问题" tabindex="-1">2.2.1 如何去找一个好的问题 <a class="header-anchor" href="#_2-2-1-如何去找一个好的问题" aria-label="Permalink to "2.2.1 如何去找一个好的问题""></a></h4><p>如何确保自己选的问题是一个好的问题？这需要和指导老师及时的反馈。如果指导老师不给力，那么一些方法仅供参考。</p><ol><li>自己和工业界的一些人去交流与沟通，看看实际落地的痛点是什么？面对这些痛点，已有的研究方法能否解决，是否有一些现有的 benchmark 或者容易制作的 benchmark 来做为评价标准。</li><li>做加法。举个例子：图片可以做语义分割。那么图片 + 深度图如何更好的做语义分割。图片 + 文字描述的做语义分割。现在的语义分割的标注都是 0，1，2，3 这些数字，然后每一个数字对应一个实际的类别，这个对应表是认为规定的。如果我把 0，1 的对应关系换掉。重新训练以后就，网络的性能是否会影响？</li><li>做减法。对于点云的语义分割的标注，通过是非常费时费力的。那么对于点云来说，少量的标注是否是可行的？比如只标注百分之 10 的点。</li></ol><p>以上是一些技巧，把输入调整一下，约束去掉一些，就会有很多新的问题。这个过程通常被叫做**“调研”**</p><p>这个过程在是一个相对比较痛苦的过程，因为调研的过程中你会发现很多问题，想到很多所谓创新的解决方法，但是实际上你会发现你的解决方法已经有很多人做过了。这一阶段调整心态很重要，切忌急于求成。</p><h4 id="_2-2-2-如果提出解决方法" tabindex="-1">2.2.2 如果提出解决方法 <a class="header-anchor" href="#_2-2-2-如果提出解决方法" aria-label="Permalink to "2.2.2 如果提出解决方法""></a></h4><p>这个阶段需要百折不挠，小步快跑了。一下是有一些可能有帮助的技巧：</p><ol><li>多读本领域的论文。（说起来非常玄妙，会在如何读论文部分详细解释）</li><li>读一些基础，跨领域的论文。把其他领域的方法搬过来直接用。直接用通常情况下会存在一些问题，那么需要针对性的做一些改进。</li><li>从历史出发。将你面对的问题抽象成数学问题，这个数学问题可能过去很多人都遇到过，去看一看他们是如何解决的，从中获取一些灵感。</li></ol><h4 id="_2-2-3-如果做实验" tabindex="-1">2.2.3 如果做实验 <a class="header-anchor" href="#_2-2-3-如果做实验" aria-label="Permalink to "2.2.3 如果做实验""></a></h4><p>做实验的目的是为了快速的验证想法的正确性。以下两个东西最好要有</p><ol><li>版本控制</li><li>日志系统</li></ol><p>剩下就是一些工程习惯的问题，比如出现错误用 <code>std::cerr</code> 而不是 <code>std::cout</code>。这是一个需要实践积累的部分，与做研究有些脱节，之后有时间会在其他小节做一些补充。</p><h2 id="快速出成果的捷径与方法" tabindex="-1">快速出成果的捷径与方法 <a class="header-anchor" href="#快速出成果的捷径与方法" aria-label="Permalink to "快速出成果的捷径与方法""></a></h2><p>如何快速的出成果，不管别人如何帮你，前提是你自己要足够的强。不能存在 **“靠别人” **的想法。</p><p>对于一个博士生来讲，出成果保毕业，那么可能要对学术的进展要敏感，比如 Nerf 八月份刚出来的时候，如果你非常敏锐的意识到这个工作的基础性和重要性。那么你稍微思考一两个月，总是能有一些创新的 ieda 产生的。所以这个<strong>timing 和 senstive</strong>就非常重要，当然导师是不是审稿人可能更重要。</p><p>对于一个本科生来讲，当然是跟着指导老师的脚步去做。但是如果指导老师只是把你当成一个工具人，一直打杂货的话。你想发论文，一种所谓的捷径是 A+B。就是把一个方法直接拿过来用在另一个地方，大概率这样会有一些问题，那么你就可以针对性的改进，如何针对性的改进？不好的方式是 A+B 套娃，好一些的方式是分析这个不好的原因在哪里，现有的方法多大程度可以帮助解决这个问题，或者现有的方法解决不了这个问题，但是其中的一个模块是否是可以参考的。</p><h3 id="_3-2-学习别人是如何改进网络的-beta" tabindex="-1">3.2 学习别人是如何改进网络的（Beta） <a class="header-anchor" href="#_3-2-学习别人是如何改进网络的-beta" aria-label="Permalink to "3.2 学习别人是如何改进网络的（Beta）""></a></h3><p>自 UNet 提出后就有许多的魔改版本，如 UNet++, U2Net, 而这些 UNet 的性能也十分优异。</p><p>可以参考 UNet 的发展历程，去学习如何在前人的工作上加以改进和提升。</p><p>注：通过历史的演变来学习是非常有必要的，但是你需要注意一点的是，深度学习很多时候会出现一些情况：</p><ol><li>你认为你提出的改进方法是有效的，但是实际是不 OK 的</li><li>你认为你提出的方法可能有效，实际上也确实有效。然而你不能以令人信服的方式说明这为什么有效。</li></ol><p>举个例子 ResNet 为什么有效。“因为网络越深，可以拟合的函数空间就会复杂，但是越深网络效果反而变差。那么从一个角度来思考：网络至少某一层 i 开始到最后一层 k，如果学习到的函数是 f(x)=x 的恒等映射，那么网络变深以后至少输出是和 i-1 层的是一模一样的，从而网络变深可能不一定会变好，但是至少不会变差才对。”看起来很有道理，然后 CVPR2021 分享会，ResNet 的作者之一，xiangyu zhang 说“当时也完全不能使人很信服的解释为什么 ResNet 就一定效果好，感觉更像是基于一些灵感，得到了一个很棒的东西，更像是一个工程化的问题，而不是一个研究。但我们可以先告诉别人这个是非常有效的，至于为什么有效，可能需要其他人来解决。”</p><p>再举一个例子 BN(Batch normalization) 为什么有效，你去看 BN 的原论文和之后关于 BN 为什么有效的研究，会发现原论文认为有效的原因是不太能让人信服的。但这不妨碍 BN 有效，而且非常快的推广起来。</p><p>其实这件事可以类比于中医，做研究就好比要提出一套理论，但是我不知怎得忽然发现有一个方子经过测试非常有效，但是我确实不能给出一个很好的理论解释说明这个房子为什么有效。但是我尽快把这个方子告诉大家，这同样是非常有意义的。</p><p>举这个两个例子是为了说明，类似 ResNet 这种拍一拍脑袋就想出的 idea，一天可能能想出十几个，但是最后做出来，并且真正 work 的非常少。这里面就存在一个大浪淘沙的过程，可能我们看到的经典的网络，比如 Unet 就是拍拍脑袋，迅速做实验出来的。我认为这种思考方式仅仅值得参考，并不值得效仿。现在早已经不是 5 年前那样，却设计各种 fancy 的网络结构去发论文的年代了。</p><p>那么我们应该如何对待神经网络？（之后再写）</p><p>但我想 Charles qi 的思考方式是值得借鉴的。论文的顺序是</p><p>PointNet------>PointNet++------>PointFrustum-------->VoteNet</p><p>有对应的中文 Talk。但我建议先去读论文，之后再看 talk。</p><p>我们不应该无脑的认为我们给什么数据，网络就会得到好的结果。说什么高层，底层特征云云。</p><p>思考问题可以先从类似哲学的 high level 层面开始，但是具体操作一定要 make sense，不然只是一个空想家。</p></div></div></main><footer class="VPDocFooter" data-v-e6f2a212 data-v-1bcd8184><!--[--><!--]--><div class="edit-info" data-v-1bcd8184><div class="edit-link" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link vp-external-link-icon no-icon edit-link-button" href="https://gitea.xinxijishubu.asia/moyin/fzu-product/src/branch/main/技术资源汇总(杭电支持版)/4.人工智能/4.7如何做研究.md" target="_blank" rel="noreferrer" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="vpi-square-pen edit-link-icon" data-v-1bcd8184></span> 在 Gitea 上修改此页<!--]--></a></div><!----></div><nav class="prev-next" aria-labelledby="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184><span class="visually-hidden" id="doc-footer-aria-label" data-v-1bcd8184>Pager</span><div class="pager" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link pager-link prev" href="/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%B1%87%E6%80%BB(%E6%9D%AD%E7%94%B5%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%89%88)/4.%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/4.6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%88%86%E6%9E%90.html" data-v-1bcd8184><!--[--><span class="desc" data-v-1bcd8184>上一小节</span><span class="title" data-v-1bcd8184>4.6数据分析</span><!--]--></a></div><div class="pager" data-v-1bcd8184><a class="VPLink link pager-link next" 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编程入门之道.md\":\"RO996sX2\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.1该使用哪个编辑器？？？.md\":\"B4ayWsWH\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.1手把手教你学算法——如何使用oj（online judge）.md\":\"BTq8bXJ7\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2.2acm 竞赛从入门到入坟.md\":\"DHh_AnzE\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.2算法杂谈.md\":\"Dyuzf5Rm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.3如何选择编程语言.md\":\"BmznmeSr\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.1faq：常见问题.md\":\"BnJhsYE9\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.2用什么写 c 语言.md\":\"j3UKqDLB\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.3解决编程问题的普适性过程.md\":\"C2A_1-Fn\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.4c语言前置概念学习.md\":\"BkXXgE64\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5.1c语言自测标准——链表.md\":\"DVzk3soj\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.5阶段一：编程属性.md\":\"xzkNgg8e\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.1.开始冒险.md\":\"BOo28IRY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.10.增添属性.md\":\"DfQyVaNx\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.11.设置条件.md\":\"D1w5O6yc\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.12.开启关闭.md\":\"CXNDx_7L\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.13.编写解析器.md\":\"zv8UQDFe\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.14.丰富命令.md\":\"B6oobOWP\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.15.赋予明暗.md\":\"DuKXxo2X\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.16.结语：你终将自由.md\":\"C-H3wZFU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.2.探索未知.md\":\"Dic21KtY\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.3.指明地点.md\":\"CqJJTYJl\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.4.创建对象.md\":\"sYhd_x2h\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.5.捡起物品.md\":\"8K1USgEU\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.6.绘制地图.md\":\"B_DDqfPJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.7.增大距离.md\":\"cJuj5FdO\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.8.移动方向.md\":\"DfqXtQsJ\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6.9.练习：生成代码.md\":\"BWPCfe12\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.6阶段二：文字冒险（cool）.md\":\"4wxQiLET\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1.1调试理论.md\":\"BG8u_VZC\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.1gdb初探索（编程可阅览）.md\":\"DxwzfDRm\",\"技术资源汇总(杭电支持版)_3.编程思维体系构建_3.4.7.2c的历史问题：undefined 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