feat: 使用bili组件

5.富有生命的嵌入式/5.3还玩裸机？上操作系统！.md

@@ -51,7 +51,8 @@ int main（）{
 
 1、b 站正点原子官方 FreeRTOS 教学（在今年有做全面的更新，比之前讲的更为清晰，难得的优秀入门视频）
 
-[https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7](https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7)
+
+<Bilibili bvid='BV19g411p7UT'/>
 
 2、FreeRTOS 官网（官网往往是最适合学习的地方）[www.freertos.org](http://www.freertos.org)
 
@@ -145,13 +146,13 @@ void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
 
 1、b 站古月居 ROS21 讲（讲的比较浅，但是可以作为入门学习视频，了解整个框架，感兴趣地可以看胡老师的 ROS2 系列视频，毕竟 ROS1 近期已经停更了，要保持不断学习的姿态）
 
-[https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7](https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7)
+<Bilibili bvid='BV1zt411G7Vn'/>
 
 <strong>提一嘴：很多人学 ROS 就学一个开头-比如就学了古月居的 21 讲，就认为自己已经了解到了 ROS 的大部分内容了</strong><strong>（不会有人现在还是纯看视频学习吧）</strong><strong>，实际上这是非常错误的想法。当你学完了视频的内容后，你甚至可能不会移植 wiki 上的功能包（x_x），甚至不知道如何去开发一个真实的机器人（因为此 21 讲只是理论上的讲解，去做一个虚拟机器人在 gazebo 上运行）。ROS 的学习上需要我们花大量的心思去学会接触新的东西，你们并不能只局限于我提供的推荐学习资料，因为相应的功能包不是一成不变的，而且也不是只有那么几个功能包，当你感受了 ROS 的自主建图、自主导航、机械臂控制、机器学习开发等等等等等等后，你才会发现 ROS 的世界是如此美妙！</strong>
 
 2、b 站赵虚左 ROS 课程（讲得细致多了，需要耐心看下去，要是我入门 ROS 的时候有这个视频就好了）
 
-[https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7](https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ee6cc25ef1d46409e1f14084644c1f7)
+<Bilibili bvid='BV1Ci4y1L7ZZ'/>
 
 3、古月居的《ROS 机器人开发实践》（根据国外的《ROS By Example》改编，但是更贴近于入门开发，会有相关功能包更细致的解析）